Посмотри конструкцию. Не знаю как на ал4, но на большинстве коробок с электронным управлением есть два датчика, определяющие скорости входногт и выходного вала. По ним определяется необходимость и корректность включения той или иной пепедачи, фиксируется пробуксовка пакета фрикционов и тп. Если датчики исправны и на вывешеной машине все корректно работает, значит разница скоростей вращения выходит за нормативные пределы. По идее стоумовый пежо должен сам сказать на какой передаче букс. Если на всех, то чото с датчиками скорее всего. Откуда пежо берет данные о физической скорости авто я не знаю, но если с абс или учитывает данные с абс, то датчик на колесе очень желательно поменять, а потом лезть в коробку