Поломка оси сателлитов либо подклинивание зубьев необратима и приведет к заклинившему дифференциалу и не даст поломку с периодическим эффектом.Дальше идет стружка с забиванием всего с потерей давления,которое вы можете видеть,но не видите.Опять же подклинивающий дифференциал влияет на свободный ход в повороте - руль будет стремиться к прямолинейному движению,но никак не влияет на переключение передач.