Никогда не слышал,чтобы клапан EGR стучал.Визжать может и практически на работу никак не влияет звук.Обучать EGR тоже не требуется -ЧТО они вам пытались сделать остается загадкой.Ну и с заменой клапана EGR ЛУЧШЕ совместить снятие впускного коллектора и его очистку.Сняв его вы сами все увидите. А по симптомам больше похоже клапан расхода топлива,установленный на ТНВД.