на рейке стоит електроклапан, когда на него приходит 12в клапан закрыт, руль мягкий, с снижением тока руль становится тяжелее, откривается клапан. Клапаном управляет блок управления подвеской, на блок управления подвеской информация идет от блока ESP, информация о скорости авто для блока ESP идет от датчиков левых ABS, все вроде исправно, но...