недавно ездил на машине с дохлой блокировкой в бублике. машина едет , переключает адекватно, но грееется масло в коробке. потому что всегда "на масле" едет. так что это не то.
если нет ошибок по двигателю, это не значит, что он работает адекватно. считывание ошибок - это не диагностика