Когда система не успевает среагировать, например впереди машина влезла и дистанция между вами пару метров, тогда машина говорит бери управление в свои руки и выключает АКК. Так же АКК выключается при пробуксовке колес в каше. А так, чтобы машина резко не оттармаживалась, я поступаю следующим образом: Чуть надавливаю педаль акселератора, при этом АКК переходит в спящий режим. Набрав достаточную дистанцию до впереди идущего авто, отпускаю педаль акселератора. Очень удобно сделано, что нажатие на педаль акселератора не выключает АКК, а переводит его лишь в паузу. Для того чтобы авто резко не останавливалась позади стоящих на светофоре машин, заранее переводим расстояние в АКК из близко в далеко, благо для этого делается достаточно быстро.