Ты мыслишь слишком плоско.Включи 3Д воображение.Машина не идеальный параллелепипед,передний и задний датчики не на одном уровне от дороги,к тому же они могут быть настроены на разные расстояния,отсюда и твое неподдельное удивление,мол как так,машина стоит параллельно бордюру,а датчики перед и зад показывают по разному.Когда проведешь эксперимент,о котором я писал выше,то все встанет на свои места.