Заехал к масерам по пыжикам. просканировали, сказали что менять датчик положения руля надо. что ни какой адаптации не делается. Получается обманывают? после на другой станции мне мастер сказал что развал нужно делать при включоном зажигании и ошибка пропадет сама собой.Так как быть в такой ситуации,всетаки как то можно сделать адаптацию или замена датцика?