Я заезжаю на липунах спокойно.. Главное не газовать, внятяжечку и все получиться.. а если подзасели, тогда да, лучше переключаться на пониженные передачи,дабы коробочку не спалить.. И в расскачку можно, но не более 2х 3х раз, и без резких переключений, качнули-тормоз-переключили-опять попробовали. Если нет, то ищите помошников, ремонт куда дороже потраченного времени