Масло в коробке меняют каждые 30 тысяч. Прогревать коробку надо отдельно,она не греется когда мотор тарахтит на нейтрали. Надо пробегаться по всем передачам,задерживаясь на каждой по минуте,даже летом,даже в жару. У нас замена масла дешевая,да и масло недорогое. Я бы на твоем месте менял частично, сейчас действительно опасно полную замену делать.