@sandr.k, я пробовал калибровать. И, конечно, изучал эту тему. На очень большом количестве рестайлинговых с5 с простым гидрактивом такая хрень с датчиком. Скорее всего, это или прошивка, или потому что обычный гидрактив не борется с кренами кузова, а всё остальное - abs, esp, всё работает.