Проблема с роботом пежо 207

[денисh]

При езде по трассе на 5 передаче начинаешь притормаживать, робот не скидывает понижающие передачи, а так же и едет на 5 и загорается ошибка треугольник. Так же при торможение теряется передача газуешь в холостую, машина не видит коробку. Ещё бывает проблема при включении задней передачи машина стоит секунд пять думает потом начинает ехать, в чём причина на что смотреть подскажите?

[Пасека]

Ошибки считаны? Диагностика?