Жутко Дёргает Машину

Датчик скорости поменял-ничего не изменилось.. При отключенном датчике короб начинает толкаться при всех передачах-в частности при сбросе газа .. но это 4HP20..

День добрый! Может посоветуйте чего, у меня проблема с коробкой zf на пежо 607, а именно удар при переключении с 3-ей на 2-ую причем при резком торможении, при плавном - идет толчек. Так не хочется ехать на ремонт гидроблока, может это связано с датчиками скорости в коробке, которых два (входной и выходной)? Датчик скорости НА коробке стоит новый. Заранее спасибо за ответ.