Такая же беда, только у меня сначала дергается при торможении не очень резком после интенсивного набора скорости (3000-3500 оборотов на тахометре), а затем, когда отпускаешь педаль тормоза и не нажимаешь газ, трогается с небольшими подергиваниями. При этом коробка отрабатывает плавно.