Съездил, оказывается верхний лямбда зонд полетел снова, до этого они мне ставили уже, теперь по гарантии другой фирмы будут ставить, во вторник поеду, и будет видно правы они или нет. прошивку снова поменяли, вроде стало получше но ошибка по лямбде все равно вылетает.