У меня также бывает, чтобы это не парило, делаю так: остановился, коробку на нейтраль, отпустил тормоз, чтобы машина сама заняла положение устойчивое, коробку на паркинг. При таком порядке толчков нет. На ходу тоже бывают толчки, не заморачивайтесь. Гарантия же есть-)) А как вам откаты при отпускании тормоза, уже привыкли?-))