кстати, про определение допустимой скорости: ездил тут давеча по Финляндии и обратил внимание на то, что распознаватель знаков ограничения скорости исправно распознает знаки, но потом - спустя пару километров - в некоторых случаях (что плохо!) вдруг показывает знак ограничения, которого на самом деле не было заметил, что это явление имеет место в местах ремонта, где висят временные знаки например, на трассе 100, потом вдруг ремонт дороги и знак 60 автомобиль видит знак 60 и показывает знак 60, но потом вдруг берёт и показывает знак 100 (которого на самом деле не было) а это уже подстава похоже, что распознаватель знаков ограничения скорости использует данные не только с камеры, но и еще откуда-то например, из навигационных карт