На самом деле инициализация - это команда блоку АВS запомнить как должны вращаться правильно накачанные колеса. Он снимает показания, запоминает и далее все замедления/ускорения сравнивает с данными собранными после инициализации.Если одно колесо подспустит на 0,5 атм, то его ускорение/замедление будет отличаться от остальных и система при выявлении этой разницы даст команду проверить давление. Вот такая нехитрая штука реализована на базе тормозной системы. И из-за своей примитивности она понимает что кто-то отстает, но задачу выяснить кто именно перекладывает на водителя. Данные сотрутся только в случае выхода из строя блока АВS.