v_3

Приветствую! Ситроен с5-2, 2005г.в., 2,0 AL4 Проблема в следующем: ехал как обычно, после нескольких светофоров остановился на очередном. При начале движения коробка пнулась, подзатупила немного - потом поехал нормально. На следующем светофоре проявилась проблема - Трогаемся на первой, все нормально, но при достижении 2000-2500 об начинается пробуксовка, т.е. обороты взлетают до 5 тысяч а машина почти не ускоряется, через несколько секунд, при ослаблении давления на акселератор, переключается на вторую и едет как обычно. Никаких пробуксовок на остальных скоростях не заметил.Задняя скорость работает, кик-даун тоже... Так-же стала более грубо, с толчком переключаться 2-3. Прицепил прибор - Ошибок по коробке нет. Давление жидкости в коробке на всех режимах примерно на 0,15Б отличается от прописанного (ниже необходимого), при этом плавает еще +/- 0,05Б, т.е. при заданных 3, по факту гуляет от 2,8 до 2,9. Проверил уровень жижи - было чуть больше - слилось грамм 200. Жужа мутновата, но запаха гари нет. Вышеупомянутая проблема появилась через неделю после того, как авто отказалось ехать в горку на задней передаче на достаточно крутом склоне.. но я ее не насиловал, через неск. секунд, понимая что не едет, съехал с горки и уже "с разбегу" на нее все тем же задом забрался без проблем, как мне показалось... Также было замечено, что упершись в поребрик, на него не заезжала буксовала... только с разбегу... но зная эти приколы, никогда ее не насиловал в пробуксовке. Может это как то взаимосвязано? Для справки - АТФ Мобил 71141, меняется каждые 20000км, гидроблок за 3 года 2 раза чистился с полной разборкой, 3 года назад менялись клапана линейного давления и блокировки гидротрансформатора.. с последующей взаимной перестановкой через год с небольшим.. После первой чистки (при покупке) давление восстановилось, но через год стала вываливаться в аварийный режим при малейшем недогреве коробки. После второй промывки проблем в течение 2 лет никаких не было, никаких аварийных режимов и т.п. вещей... да и до удара опять же никаких индикаций со стороны коробки не было, кроме небольших подергиваний при переходе со скорости на скорость... Собственно что случилось и что делать?