у меня очень похожая ситуация.. Заежал на диагностику в Пежо, на рублевке, оказался, "наконечник педали тормоза" маленькая вещь, которая тупит, компьютер думает, что я жму вместе и тормоз и газ, поэтому такое явление происходит, стоит 480р + замена столько же.