Добрый вечер.Нужно подключить диагностику и посмотреть давление в реальном времени. Если оно не в допусках,то соответственно,нужно мыть гидроблок и менять два клапана(раз масло уже меняли,то можно не менять,но я бы заменил,так как при замене меняется всего 4л.а его там 8л.но это уже на ваше усмотрение)Должно помочь,это самая распостраненая проблема этих коробок. Если будут ошибки по проскальзыванию сцепления,то ремонт АКПП.И в любом случае нужно понимать,что если в АКПП есть механические повреждения,которые не видит компьтер,то замена клапанов конечно поможет,станет чуть мягче переключать,но вопрос на какое время.Ну еще раз повторюсь,обычно заканчивается заменой клапанов и обязательной мойкой гидроблока!!! Как то так)