Такая проблема. Пежо 307, 1,6, 2003 год, пробег 220 000, коробка самизнаетекакая. На холодную, во время прогрева коробки, (режим д, тормоз) машину дергает. Грею около 2-5 минут. Затем еду, переключает мягко. После прогрева двигателя до 90-100 начинаются жесткие удары при переключении с первой на вторую, если поездить так, через час-полтора коробка уходит в аварийный режим, остановка заглушу/заведу и минут 5-10 едет нормально но с теми же ударами, а потом снова аварийный режим. Каков предварительный диагноз?