Его там могло и не быть - позже стали ставить серийно как и бывает отсутствие магнитов в крышке гидроблока как и термостат нужно удалять на старых авто при их присутствии.
По ESP может быть банально несогласованность программы диагностики и к вопросу никакого отношения не иметь. Данные авто хоть пропишите,чтобы не догадываться!
Просто вы не знакомы с прародителями немецких коробок ZF,стоявшие на большом количестве авто как передне так и заднеприводных. И эта конструкция ставилась не только на авто французского производства.