давно не заходил в клуб и хорошо, что проблема решилась, но позволю себе вставить свои 5 копеек:
1) Датчиков положения что в дорестайле, что в рестайле- два. Они оба находятся на рейке: один на выходе рулевого вала (который на фото с Дрома), второй в моторчике ЭУРа. Они связаны друг с другом механически (через черевячную передачу). Их взаимное положение ИМХО сравнивается схемой управления ЭУРа.
2) На выходных , конечно, посмотрю, но я не помню в схеме электроуправления ЭУРом дорестайлинга ни одного переменного резистора.
3) Предполагаю, что прямое положение руля выставляется никаким не переменным резистором, а поворотом датчика положения на моторчике. не даром этот датчик имеет диапазон поворота вокруг оси и болты фиксации контряться цапонлаком.