Был автомобиль с похожими симптомами, после прогрева загорался индикатор неисправности двигателя и двигатель начинал троить. Необходимо сделать следующую процедуру: - стереть ошибки, - завести двигатель, - снять разъем с какого-либо датчика (например, датчика распредвала), - после этого компьютер включает аварийный режим работы, то есть система подъема клапанов полностью открывается, регулировка оборотов полностью переходит на дроссельную заслонку, таким образом двигатель превращается в обычный двигатель, - проверить включение аварийного режима (величина подъема клапанов на холостом ходу должна быть примерно 8-9 мм, точно не помню), - после этого греем двигатель, катаемся, ждем появления ошибки по пропускам в цилиндре, - если ошибка не появляется, необходимо менять головку блока цилиндров - если появляется, значит система подъема клапанов не причем, необходимо искать дальше.