У меня была проблема с коробкой, когда машина сбрасывала передачу на нейтралку, причем была она плавающей. Сперва передача могла вообще не включиться, потом включиться, но во время движения сбросить. Проблема могла неделями не проявляться. По итогу нашел проблему в сгнившем реле, которое находится lol под левой фарой над колесом, без демонтажа фары его даже не увидеть. Проверьте его, может там проблема.