В общем если у кого будет такая ошибка, то проблема была в датчике. Видимо размагнитился , так как ждать новый было не в кайф, то купил датчик от ваз 2112 старый датчик разбирается слегка нагрев феном , на датчике ваз срезаем угол ножовкой и вставляем вместо старого слегка доработав посадочное место бормашинкой ну и фишку новую от ваз , в итоге 350 рублей стоимости датчик и больше нет проблемы, так же надо зачистить все массы , на кпп возле фары и под аккумулятором площадкой. Спасибо за помощь, славное сообщество..... бмв форум не сравним с сообществом пыжоводов....