До этой проблемы,была ошибка по дроссельной заслонки и слегка плавали обороты,попытался самостоятельно сделать адаптацию дросселя,ошибка ушла,но обороты на драйве когда стоишь всё равно плавали,передачи тоже не совсем комфортно переключались и вот через какое-то время вот такая беда по итогу произошла.По ощущениям как будто двигатель и АКПП между собой не общаются.как удалишь ошибки,машина поехала но через 1-2км опять не едит.