Разобрался с проблемой, кому интересно...
Дело было в селекторе передач что на акпп стоит.
Туда приходит постоянный плюс при включении зажигания, при включении R происходит замыкание контактов и сигнал далее идет на BSI. Далее на схемах все есть
У меня подгорели контакты, соответственно разобрал, почистил, собрал. Все заработало