Вроде просто. Если машина дорестайлинга, то лапка круиза ставится без лимита, если рестайлинг, то с ним (так в мануале написано). Главное, чтобы педаль газа была электронная и присутствовали концевики на педалях тормоза и сцепления (если с механикой). Наличие ESP не обязательно. Сама лапка ставится вместо заводской заглушки под кожухом рулевой колонки. При прописывании компьютером есть нюанс с очерёдностью активизации на рестайлинговых моделях (там прописывать надо в 3 местах и в определённом порядке). Сам устанавливал круиз месяц назад. Машина 2002 г. 2.0HDI RHS. В Минске на разборке лапка стоит 20-50 долларов.