Был у ОД 2 раза с этой ошибкой. Что делали (со слоа ОД) : 1 - плохой контакт датчика нажатия педали тормоза. Система видит многократно нажатие и отключает систему. Замена не помогла. 2 - обновили прошивку авто. Проблема ушла. Сама проблема появилась на 2й день после покупки авто