Блин но у меня похожая ситуация,но колеса одинаковые.С 3 на 4 не всегда проблемы,но случаются что крутит долго на 3 ей,потом газ отпустишь,и переключит....А вот при торможении если до полной остановки авто,то толчек неприятный есть...Я нашел конечно как с этим боротся,оттормажеватся рывками тогда норм....Но это конечно не дело!Думаю масло заменить,но незнаю что это даст...