Не знаю как у вас, возможно в вашей системе несколько USB, а AA работает только с одним - первым.
У меня Ситроен, но ГУ тоже самое.
Никаких проблем нет, на телефон ставить ничего не надо.
Начиная с Андроид 11, всё встроено в стандартную прошивку.
У меня обычный Сяоми 12, работает как часы, воткнул провод и вперёд.
Если провод не родной, то должно быть написано на нём 5А и у меня кабель 2 м длинной работает.
Если в Москве, можем встретится и проверить.
Скорей всего, чего то не то делаете.
Чтоб зайти в настройки АА, пройдите такой путь :
Настройки -> Подключение и общий доступ -> Android Auto.
Ну а дальше уже будите в теме.