На 4PDA подробно описано, как подружить смартфон и ГУ, вот ссылка https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=651767&view=findpost&p=61896470. Нужны права ROOT. У меня на Samsung Note 4 все работает. Но он у меня только для этого и используется. Работают естественно все программы: Я.Навигатор, Стрелка. Если просто пользоваться Android Auto, то можно установить программу Waze (поддерживается Google), показывает пробки (даже скорость в пробках) и камеры, но требуется постоянный интернет.