Подытоживая вышенаписанное можно сказать следующее: На Пежо-3008 (II) с МКПП начало действия HADC при трогании в гору начинается с меньшего угла наклона (3 гр), т.к. у авто с МКПП нет "силы", которая будет двигать авто вперед (как в случае с авто с АКПП в режиме D). Т.е. в случае с МКПП удержание авто от скатывания назад обеспечивают совместно только тормозная система и система динамической стабилизации. На Пежо-3008 (II) с АКПП начало действия HADC при трогании в гору (т.е. непосредственно начало совместных действий тормозной системы авто и системы динамической стабилизации) начинается с угла наклона большего чем на МКПП (8 гр), т.к. удержание авто на склоне в этот момент (на уклоне величиной с 3 по 8 градусов) должно осуществляться за счет движущей "силы" авто при включенном на АКПП режиме D (на авто с МКПП этой "силы" по определению быть не может, поэтому и угол наклона на пять градусов меньше, чем в авто с АКПП, а величина уклона до 3 градусов считается ничтожной малой и не способной сильно откатить авто за время переноса ноги водителя с педали тормоза на педаль газа). Если авто с АКПП откатывается назад при трогании в гору на уклонах от 3 до 8 градусов, то это говорит о том, что внутри АКПП не создается нужного давления для того чтобы обеспечить ту движущую "силу", которая должна и удерживать авто на склоне и обеспечить начало движения авто с АКПП вперед, что может говорить либо о неправильных настройках ЭБУ АКПП (который в режиме автонейтрали сбрасывает давление масла ниже требуемого), либо о неправильной работе АКПП вследствие перегрева, износа и т.п. (износ в случае с новым авто наверное маловероятен). Так что это баг, а не фича. Наблюдал у себя подобный откат назад 2-3 раза на уклонах от 3 до 8 градусов в жару при хорошем отжиге (езда по городу с очень быстрым стартом со светофора, быстрым набором скорости, торможением, резкими ускорениями и т.п.) с последующим упиранием в пробку летом 2016 года (пробег был тогда около 60 тыс) и последующим толчком при трогании. Проявляется это примерно так - отпускаешь тормоз, а авто никуда не едет (или откатывается назад если стоишь на уклоне), потом через секунду авто трогается и при этом происходит ощутимый толчок. Скорости все при этом в дальнейшем переключаются нормально (без задержек и пинаний). Это как раз говорит о том, что сама АКПП работает не корректно, а HADC тут ни при чем. Поэтому нужно идти к официалам, садить в свое авто, ехать на уклон и показывать, что авто откатывается назад. Пусть фиксируют, информируют кого надо и обновляют ПО. По поводу отдельных положений и информации на страницах мануала - нужно понимать, что мануал является универсальным и пишется "огульно" для всех типов похожих авто (на 3008 (II) роботизированная КПП не ставится) и поэтому не нужно так уж с точностью до буквы трактовать его положения.