читаем ошибки в коробке .замеряем давление в клапанах гидроблока через компьютер.Процентов 70 они.Масло частичная замена если пробег не большой(мобил).Больше 100000км лучше долить,может встать в аварийный режим.Фильтр меняется с разбором АКПП Масла влезает около 4 литров(остальное в бублике остается) если все огонь то через 1000км можно еще раз сделать замену