И так что я сделал: снял датчик положения селектора и очистил дорожки. Предварительно, до снятия, замерил сопротивление - и было оно совсем не 0, а гдето 12-14ом. При установке, добился 0.07ом. На данный момент 10 из 10ти постановок на стоянку без проблем и ругани. Толи звезды сошлись, толи дело было в износе дорожек и как следствие датчик нуждался в корректировке положения.