Добрый день! Проблема следующая. Переключение передач плавное, не буксует. Но! Периодически при движении с постоянной скоростью происходит удар и переход в аварийный режим. Иногда переход в аварийный режим происходит без удара, только сообщение на дисплее. После перезапуска все проходит. Диагностика показала ошибку Р1167. Сейчас пробег 135000. Менял клапаны и масло с промывкой гидроблока 50000 назад. Опять клапаны накрылись? Или может быть другая причина?