Atpro

Здравствуйте уважаемый форумчане! У меня вопрос: Пежо 307 2006 г.в., АКПП, когда постоишь в пробке, недолго даже начинаются следующие проблемы. Держу ногу на тормозе, АКПП в положении D, перевожу ногу с тормоза на газ, а машина не едет, добавляю газ, обороты растут, а машина не едет, а потом резко трогается, как бы через удар или рывок, очень ощутимо. Если в этот момент поставить на торпеду стакан, то он точно упадет, т.е. рывок ощутимый, как будто пнули сильно сзади. Далее может несколько раз повториться подряд, затем чуть проедешь, если пробка рассосалась, и всё в порядке, а потом снова повторяется. Я так понимаю АКПП накрывается? Спасибо за ответы.