Anukrei

Доброго. . Коробка ведет себя странно…На холодную, когда двигатель не достиг рабочей температуры и при переключении в динамике на четвертую передачу, коробка переходит с небольшим стуком (не всегда) в аварийный режим, типтроник при это не работает. Но стоит нормально прогреть авто, и начать движение когда стрелка термостата находится на 90 градусов или же прогревать авто на "ходу", не доводя переключение на "4 — передачу" проблема отсутствует, проверено при езде на большие расстояние (400 км). Коробка работает в нормальном режиме, как будто нечего не случалось. Когда входит в "аварийку" пишет БК что-то вроде (бефоре деполюшен). Как поступить ?Ехать на диагностику и выявлять причину, или же прогревать в любое время как зимой и ездить до необратимых последствий.)