всем привет!у меня такая же проблема,тресет иногда но не всегда,тоже висит эта ошибка старение катализатора,хочу вообще его снять и поставить пламя-гаситель,и обманку,давно была у меня ауди а6,так сделал и все ок,машина и ехать стала намного интереснее