У меня была такая же ошибка. думала коробке пришел конец. в итоге оказалось, что эта сбой в работе клапанов давления в коробке. мне заменили клапаны (по 2500р стоит каждый) и все! машина поехала как новая ) у официалов замену клапанов насчитали на 20 т.р. в обычной мастерской обошлас 8 т.р.