Я делал по старинке: первым делом топливный фильтр. Если менялся оч давно, стоит заменить, сам знаешь, какой в советской стране бензин. Потом свечи. Т.к свечи засираются после одной плохой заправки. Если не прошло, то дальше искать. У меня все то же было, причем внезапно появлялосьи пропадало на трассе. В итоге поменял лямбда-зонд и все прошло.