Даже в инструкции написано, если высвечивается такая ошибка, то коробка встает на 3-ю передачу, автомобиль можно эксплуатировать но скорость не более 70 км\ч и через каждые 100 км надо останавливаться часа на 2-3 чтобы масло в коробке остывало - на случай выхода из строя на большом расстоянии от города. У меня такое было, решилось заменой клапанов гидротрансформатора. Официалы делают такое за 35-40 тыщ. в Екате есть сервис в котором сделали за 14 тыщ. после замены сам проехал 35 тыс, потом продал машину.