Была такая же хрень после замены наконечников рулевой тяги и стоек стабилизатора. Делал калибровку датчика руля через РР200. и снимал ошибку. Ошибка висла "ошибка датчика пропорционального давления ГУР". Через несколько км. опять вылазило то же ESP ASR! Приехал на сервис делать сход развал. Подняли на подьёмнике - А у меня один из болтов крепления рейки гур наполовину выкрутился и соответственно рейка немного "гуляла" !!!! Я в шоке... мастер тоже...)))) закрутили, поставили гроверную щайбу. Сход развал решили пока не делать. Ошибка ушла!!!