А у меня АБС\ЕСП когда загорелся при диагностике показывал насос АБС, думал тот что в крыле стоит проверил напрямую работает, оказался моторчик в блоке абс весь заржавел внутри грязи было ОЧЕНЬ МНОГО промыл все, смазал, поставил, заменил силовой предохранитель под капотом так как сгорел и все норм теперь!