Откручиваешь лямбду, у токара заказываешь несколько гильз с различными длинами и диаметрами с резьбой, и лямбду устанавливаешь через эти гильзы. Основная суть в том, чтоб всякое г"вно с выхлопом не ударяло прямо в лицо датчика. Я сам лично так сделал и чекичан молчит, и катализатор не надо менять. Если очень надо будет, то залезу под машину, сфоткаю покажу