Peugeot 207, 1.4 kfu, робот. Ошибка p0760

[Ondskan]

День добрый. Имеется авто с такой ошибкой p0760, включена неправильная передача, регистрируется с момента включения первой передачи. На 5 передаче естественно выскакивает ошибка и аварийный режим. 
Проверено: проводка ркпп, звонится. Проводка кан мотор-кпп-абс-бси. Сам абс ставил подменный. 
поменяно: сцепление оригинал с вилками и остальными мелочами. Актуатор сцепления, выбора передач. Датчик входной скорости ркпп (старый был туповат и данные с опозданием были) 

блок ркпп внутри сухой, с виду все целое. 
 

что дальше проверять? Адаптации проходит робот, едет как на автомате, переключения не чувствуются. 

[Сухов Илья]

Добрый день. Аналогичная ситуация. Со своим разобрались? Если не секрет чем дело кончилось?