Проблема с крышей

[RogueNOD]

Как всегда, нежданно-негаданно появилась проблема, крыша в один прекрасный момент не стала закрываться на финальном этапе, а именно не закрылась крышка багажника. Насос гудит, а движения нет. При этом если запустить обратный процесс — убрать крышу, все проходит штатно. Есть мысль, что какой-то датчик не даёт команду на закрытие крышки, но где он, я не нашёл. По диагностике все датчики отрабатывают. Чтобы не оставлять машину Ина улице открытой, пришлось убрать крышу вручную по мануалу. Теперь на нажатие кнопки крыши только щелкает реле, насос не запускается, и только бортовой компьютер информирует о незавершенном процессе уборки крыши. У меня уже тихая паника. Есть идеи куда копать?

PS уточню, что перед возникновением проблемы, иногда проскакивали ошибки о незавершенном процессе уборки крыши при запуске машины после ночи или простоя в несколько часов