[Машина не едет в режиме D. А если и поехала, то пинается как лошадь.]

 Всём доброго времени суток. Прошу помочь разобразобраться в каком направлении двигаться. Пежо 307 автомат 2002 года рождения. На режиме драйв не едет. Обороты растут, но тронуться не может. Причём не всегда, может и поехать, но до первой остановки.Вроде как не видит 1 и 2 передачу.Задняя передача норм, без проблем. На зимнем режиме едет. НО пинается, скорость может переключать на 4000 оборотах. Может на скорости резко с 3 на 1 скакануть. Тормозит на скорости практически до 0.При пинке резком сильном машину кидает в лево. 

Заменила масло, клапана. Изменений нет. Разные мастера видят разные проблемы и способы решения, но нет гарантии, что поможет. Может у кого было что-то подобное? С чего начать? 

[ПЕЖО 307, 1,6 2002 АКПП ❗ПОМОГИТЕ❗]

Помогите разобраться, с чего начать. Коробка едет только на режиме ❄, пинается, будто в зад въехали. Могу целый день ездить и норм, а может за 15 минут раз пять толкнуться. Выдаёт ошибки (фото)